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目录1

第一章 概述1

一、古典控制理论与近代控制理论1

二、近代控制理论的主要研究内容3

三、生产过程的最佳控制6

第二章 状态空间方法15

一、时域运算基础15

二、控制系统的稳定性40

三、以二阶性能指标为基础的最佳控制系统52

四、线性系统的可控性与可观察性60

第三章 数学模型方法74

一、静态数学模型74

二、动态模型方法87

三、噪声随机模型114

第四章 最佳滤波器的设计129

一、维纳滤波器的设计129

二、卡尔曼滤波器的设计141

第五章 最佳数字控制系统的设计163

一、数学模型的确定163

二、系统的误差分析168

三、按照最小调节时间进行设计的方法172

四、前馈控制系统的设计方法182

五、克服外扰影响的反馈控制系统的设计186

六、调节模型的实现方法189

第六章 静态最佳化控制193

一、用线性规划求目的函数197

二、登山法（坡度方法）原理226

三、优选法253

第七章 动态最佳化控制263

一、变分法及其应用264

二、最短时间控制理论291

三、最大值原理298

四、动态规划330

第八章 自适应控制系统365

一、结构参数自适应控制系统的组成及分类366

二、测量输入信号的自适应控制系统372

三、测量对象动态特性的自适应控制系统374

四、参考模型方法377

五、搜寻控制的自适应方法391

六、极值自适应控制的统计方法401

七、利用灵敏度的参考模型方法411

第九章 最佳控制系统应用几例427

一、最短时间控制系统427

二、多变信号跟踪控制系统437

三、极值控制系统443

四、静态数学模型闭环控制系统452

五、动态模型闭环控制系统457

六、最佳分配控制系统462

附录467

一、z变换函数467

二、帕塞威尔（Parseval）积分表481

三、两种逆阵运算483

参考文献486