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第一章 常用低压电器1

第一节 低压电器概述1

一、低压电器的分类1

二、低压电器产品型号1

三、常用术语2

第二节 低压开关4

一、刀开关4

二、组合开关6

三、自动开关7

四、漏电保护器9

第三节 主令电器10

一、按钮10

二、行程开关11

三、万能转换开关12

四、主令控制器13

五、凸轮控制器14

六、接近开关15

第四节 接触器17

一、交流接触器17

二、直流接触器19

三、真空交流接触器19

四、交流接触器的类型及主要技术参数19

五、接触器的选择22

第五节 继电器23

一、电磁式继电器23

二、时间继电器25

三、热继电器26

四、速度继电器28

五、固态继电器29

第六节 熔断器29

一、熔断器的结构及工作原理29

二、熔断器的技术参数与型号30

三、熔断器的符号31

四、熔断器的选择31

第七节 电磁抱闸制动器31

一、电磁抱闸制动器的原理31

二、电磁抱闸制动器技术参数和型号32

三、电磁抱闸制动器的符号32

四、选择方法32

第八节 电器常见故障的诊断与检修33

一、电磁式电器故障诊断与维修33

二、常用低压电器的故障诊断与维修34

练习题42

第二章 直流电动机43

第一节 直流电机的构造43

一、定子部分43

二、转子（电枢）部分44

第二节 直流电机的工作原理45

一、直流电动机的工作原理45

二、直流发电机的工作原理46

第三节 电枢电势和电磁转矩46

一、电枢电势46

二、电磁转矩47

第四节 直流电动机的额定值和主要系列47

一、直流电动机的额定值47

二、直流电动机的系列与型号48

第五节 直流电动机的分类及机械特性49

一、直流电动机的分类49

二、直流电动机的机械特性49

第六节 直流电动机的控制52

一、直流电动机的启动52

二、直流电动机的反转52

三、直流电动机的制动53

四、直流电动机的调速55

练习题57

第三章 异步电动机58

第一节 三相异步电动机的结构58

一、定子58

二、转子59

第二节 异步电动机的基本工作原理60

一、异步电动机的转动原理60

二、旋转磁场的产生和方向60

三、旋转磁场的转速和转子的转速61

第三节 三相异步电动机的机械特性62

一、机械特性方程62

二、固有机械特性63

三、人为机械特性64

第四节 生产机械的负载特性65

一、恒转矩负载65

二、恒功率负载66

三、通风机型负载66

第五节 三相异步电动机的启动66

一、直接启动67

二、降压启动67

三、绕线式异步电动机的启动68

第六节 异步电动机的调速69

一、改变磁极对数p调速69

二、改变转差率调速69

三、变频调速70

（一）变频调速的基本控制方式70

（二）变频装置71

（三）正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器73

第七节 异步电动机的制动76

一、能耗制动76

二、反接制动76

三、再生制动（发电反馈制动）76

第八节 单相异步电动机77

一、单相异步电动机的结构和工作原理77

二、单相异步电动机的分类78

三、单相电阻启动异步电动机78

四、单相电容启动异步电动机78

五、单相电容运行异步电动机79

六、单相罩极式异步电动机79

第九节 三相异步电动机的选择80

一、电动机的类型选择80

二、电动机的电压选择80

三、电动机的转速选择80

四、电动机的容量选择80

第十节 三相异步电动机的铭牌81

一、型号及应用81

二、电动机的铭牌82

练习题84

第四章 电动机的常见故障与维修85

第一节 直流电动机常见故障及维修85

一、直流电动机常见故障及原因85

二、直流电动机绕组故障的检验及修理87

三、直流电动机换向器部位故障的检验及修理90

第二节 三相异步电动机的故障检修91

一、三相异步电动机的运行与维护91

二、三相异步电动机的定期维修92

三、三相异步电动机的常见故障及排除方法93

（一）电动机不能启动94

（二）电动机启动时熔断器熔断或热继电器断开95

（三）电动机启动后转速低于额定转速96

（四）电动机振动97

（五）电动机运转时有噪声97

（六）电动机温升过高或绕组烧毁97

（七）定子绕组接地98

第三节 单相异步电动机常见故障、检修方法及检验内容98

一、单相异步电动机常见故障98

二、单相异步电动机检修方法100

练习题102

第五章 电气控制基本线路104

第一节 电气图的分析104

一、主电路和辅助电路104

二、回路标号105

三、分析电路的基本方法105

第二节 三相笼型异步电动机的全压启动控制106

一、三相异步电动机的单向全压启动控制电路106

二、正反转运行控制电路108

第三节 三相笼型异步电动机的降压启动控制110

一、定子回路串电阻降压启动控制电路110

二、星形—三角形（Y—△）降压启动控制电路110

三、自耦变压器降压启动控制电路111

四、延边三角形降压启动控制电路112

第四节 绕线式异步电动机的启动控制114

一、转子绕组串电阻启动控制电路114

二、转子绕组串频敏变阻器启动控制电路115

第五节 三相异步电动机的制动控制116

一、反接制动控制电路116

二、能耗制动控制电路118

第六节 三相异步电动机的转速控制120

第七节 直流电动机控制122

一、直流电动机串电阻启动控制122

二、直流电动机正、反转控制123

三、直流电动机制动控制123

四、直流电动机调速控制126

第八节 电动机的保护控制127

一、短路保护127

二、过载保护127

三、过电流保护127

四、欠压保护128

五、零压保护（失压保护）128

六、弱磁保护128

第九节 电控线路故障诊断与维修129

一、电气设备的维护和保养129

二、电控线路的故障检修129

练习题132

第六章 港口起重机械电气设备与维修134

第一节 门座式起重机电气设备134

一、供电线路134

二、行走机构电路分析135

三、旋转机构电路分析138

四、变幅机构电路分析138

五、起升机构电路分析139

六、安全装置141

七、门机电路的改进142

八、涡流制动器的应用143

第二节 轮胎式集装箱龙门起重机电气设备146

一、概述146

二、动力装置及供电分布147

三、电气驱动系统147

四、通信控制系统152

五、起升运行系统153

六、大车运行机构154

七、小车运行机构154

八、吊具结构154

九、转向液压结构154

十、防摇系统155

十一、保养与维修155

第三节 桥式起重机电气设备157

一、桥式起重机概述157

二、电气保护设备159

三、桥式起重机控制电路分析159

四、电气线路常见故障分析163

第四节 抓斗卸船机电气控制特点164

一、概述164

二、卸船机的特点165

第五节 集装箱吊具电气控制165

一、概述165

二、吊具的特性165

三、液压系统的故障分析167

四、电气系统的故障分析167

第六节 港口装卸机械供电装置168

一、配重式电缆卷筒168

二、力矩电动机式电缆卷筒169

三、其他形式的电动式电缆卷筒170

第七节 起重机械电路分析方法和维修171

一、起重机电路的分析方法171

二、电气设备的维修173

第七章 港口运输机械电气设备180

第一节 带式输送机的电气设备180

一、胶带机的驱动装置180

二、胶带机的工艺保护装置180

三、胶带机的控制原理182

第二节 斗轮堆取料机电气设备185

一、工作机构和运动形式185

二、斗轮堆取料机的供电系统188

三、悬臂皮带机控制原理189

四、回转机构控制原理190

五、斗轮堆取料机的现状和新技术的应用195

六、斗轮堆取料机使用应注意的问题与维修保养规范195

第三节 集装箱正面吊运机198

一、概述198

二、电气系统198

三、电力—液压伺服装置199

四、过载指示装置213

五、手动电力变速装置213

六、自动电力变速装置213

七、技术规格218

第四节 海斯特叉车典型电路220

一、概述220

二、发动机的启动、停止系220

三、发电机充电系226

四、仪器仪表及报警系235

五、照明灯系240

六、其他电路242

第八章 可编程序控制器（PLC）的原理及应用243

第一节 概论243

一、PLC的定义243

二、PLC的概况243

三、PLC的特点244

四、PLC的分类245

第二节 可编程序控制器（PLC）的组成及工作原理246

一、PLC的组成246

二、PLC各部分的作用246

三、PLC的工作过程252

第三节 指令系统及编程252

一、PLC的编程语言252

二、PLC的指令和编程255

第四节 PLC的安装与接线276

一、PLC的安装276

二、PLC的接线276

第五节 PLC的日常维护279

一、日常清洁与巡查279

二、定期检查与维修279

三、锂电池的更换280

第六节 PLC的故障诊断与排除280

一、故障的自诊断280

二、故障分析方法281

第七节 装卸机械常用的几种可编程序控制器283

一、日本OMRON C200Hα系列PLC283

二、美国莫迪康（MODICON）公司984系列284

三、德国西门子SIMATIC S7-200286

四、美国AB公司SLC500286

练习题288

第九章 交直流调速系统及其在装卸机械上的应用289

第一节 直流调速系统289

一、概述289

二、单闭环直流调速系统290

三、多环调速系统295

四、可逆直流调速系统298

五、直流调速系统在装卸机械上的应用299

第二节 交流调速系统304

一、概述304

二、交流调压调速系统305

三、变频调速系统307

四、交流调速系统在港口装卸机械上的应用311