机电一体化设备结构与维修【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

机电一体化设备结构与维修PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 概述1

第一节 机电一体化设备的组成1

一 机电一体化的由来与发展1

二 机电一体化设备的组成3

第二节 机电一体化设备维修的基本知识6

一 机电一体化设备维修6

二 机电一体化设备故障诊断方法10

第二章 机械部分13

第一节 机械传动机构13

一 传动机构性能要求13

二 滚珠丝杠副传动机构13

三 无侧隙齿轮传动机构21

四 其他传动机构24

第二节 导向及支承机构30

一 导轨的分类和基本要求30

二 塑料导轨31

三 滚动导轨34

四 支承装置37

第三节 机械执行机构43

一 微动机构43

二 定位机构46

三 数控机床动力卡盘与回转刀架47

一 由单片机组成控制器的结构和特点50

第三章 控制部分50

第一节 单片机控制装置50

二 单片机控制器在全自动洗衣机中的应用与维修55

第二节 可编程控制装置62

一 可编程控制器的结构、工作原理和工作过程62

二 PLC选购、安装与维护68

三 PLC在工业控制中的应用77

第三节 计算机数控装置85

一 计算机数控装置的组成和特点85

二 GNC装置故障96

一 检测系统的组成101

第一节 传感器应用101

第四章 检测部分101

二 传感器的选用103

第二节 检测应用实例108

一 位置检测108

二 速度检测120

三 检测实例分析125

第五章 执行部分134

第一节 执行元件的种类、特点及基本要求134

一 执行元件的种类及其特点134

一 对控制用电机的基本要求136

第二节 机电一体化系统常用的控制用电机136

二 对执行元件的基本要求136

二 控制用电机的种类、特点及选用137

三 直流（DC）伺服电机与驱动138

四 交流（AC）伺服电机与驱动141

五 步进电机的种类及其工作原理143

六 步进电机的驱动与控制147

第三节 工业机器人末端执行器153

一 机械夹持器153

二 特种末端执行器154

三 灵巧手156

一 接口的定义157

第六章 接口部分157

第一节 接口及其类型157

二 接口的类型158

第二节 电气接口实例162

一 继电器接口实例162

二 光电耦合器驱动接口165

第三节 机电接口实例168

一 变频调速基本知识168

二 就频调速器的工作原理和功率接口技术174

三 变频调速实例182

二 8279内部结构及引脚184

一 8279的主要功能184

第四节 键盘、显示器接口技术184

三 8279的引脚功能185

四 8279命令字187

五 8279状态字189

六 输入数据格式189

七 8279与MCS-51的接口190

第七章 机电一体化设备结构与维修实例193

第一节 传真机结构原理与维修193

一 传真机的结构原理193

二 传真机故障诊断与维修201

一 XQB38-92型洗及机的结构207

第二节 XQB38-92型电脑控制波软弱式全乍动洗衣机的结构、原理及维修207

二 XQB38-92型洗衣机制工作原理208

三 XQB38-92型洗衣机故障分析212

四 无水检测215

五 XQB38-92型洗衣机程控器原理图215

第三节 自动装配生产线的结构原理与维修217

一 自动装配生产线的发展概况217

二 自动装配生产线的结构219

三 装配工作头232

四 自动装配生产线的检测装置242

五 自动装配生产线的故障诊断244

参考文献247