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第一章 非线性系统的基本性质1

1．1 非线性系统三种线性化方法1

1．2 自振荡的基本性质3

1．3 自振荡的有益利用10

1．4 非线性系统的主共振14

1．5 分频共振和倍频共振19

1．6 异步熄灭和异步激发22

1．7 非线性系统的控制23

第二章 弱非线性系统及其基本性质25

2．1 微分方程的标准化25

2．2 弱非线性系统及其基本性质28

第三章 弱非线性系统的自振荡——谐波线性化的渊源34

3．1 引言34

3．2 自振荡的摄动解法36

3．3 自振荡的渐近解法42

3．4 谐波线性化原理48

第四章 弱非线性系统的弱激励53

4．1 非共振态的渐近解法53

4．2 异步激发和异步熄灭的例59

4．3 共振态下渐近解的构造64

4．4 共振解的稳定判据72

4．5 周期解的吸引域81

4．6 周期解稳定性的一般理论87

4．7 马蒂厄方程的解及其稳定性95

4．8 通向混沌的道路103

第五章 非线性特性的谐波线性化107

5．1 引言107

5．2 控制系统中的谐波线性化原理110

5．3 解析法119

5．4 叠加原理126

5．5 等价传递函数及其标准化特性131

5．6 图解法135

第六章 自振荡及其有益利用142

6．1 代数分析法142

6．2 幅相特性分析法154

6．3 对数特性分析法167

6．4 含有多个非线性特性的系统的自振荡172

6．5 自振荡的有益利用183

第七章 单频受迫振荡及其有益利用191

7．1 引言191

7．2 单频受迫振荡及其稳定判据192

7．3 正弦扰动信号对缓变信号在系统中通行的影响202

7．4 按照给定的品质指标选择f2(t)的参数207

7．5 受迫振荡有益利用举例210

第八章 非线性控制器的设计和应用219

8．1 线性化和它的逆219

8．2 非线性阻尼的设计220

8．3 非线性模式反馈226

8．4 线性积分器的缺陷230

8．5 零相位滞后的非线性积分器231

8．6 克勒格积分器237

8．7 克勒格积分器的自适应能力241

8．8 一类非线性比例积分器247

8．9 等幅性原理255

8．10 二次优化263

8．11 非线性化系统的自振荡及其抑制265

8．12 智能积分器及其应用273

第九章 电站并联运行稳定性285

9．1 问题的提法286

9．2 等价定理288

9．3 对称并联电网的结构稳定296

9．4 不完全对称并联电网的结构稳定298

9．5 不对称并联电网的结构稳定301

9．6 对称并联电网的非线性共振306

9．7 不完全对称并联电网的非线性共振309

9．8 不对称并联电网的非线性共振311

9．9 奇异的中线电流316

附录一 对称非线性特性谐波线性化系数320

附录二 非线性特性不对称谐波线性化系数332

参考文献342