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第1章 静力学基础1

1.1 力的基本概念及其性质1

1.2 约束和约束力5

1.3 物体的受力分析及受力图8

1.4 思考题与习题10

第2章 平面力系12

2.1 力在轴上的投影及合力投影定理12

2.2 力矩和力偶14

2.3 平面一般力系的简化与平衡方程17

2.4 物体系统的平衡22

2.5 思考题与习题25

第3章 空间力系28

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影28

3.2 力对轴的矩30

3.3 空间力系的平衡方程及其应用31

3.4 重心及其计算34

3.5 思考题与习题36

第4章 摩擦38

4.1 滑动摩擦38

4.2 摩擦角和自锁40

4.3 考虑摩擦时的平衡问题42

4.4 思考题与习题44

第5章 杆件的内力分析47

5.1 内力的概念47

5.2 轴向拉伸或压缩时的内力48

5.3 杆件剪切变形时的内力50

5.4 圆轴扭转时的内力52

5.5 梁弯曲时的内力53

5.6 思考题与习题58

第6章 应力与变形分析60

6.1 拉压杆横截面上的应力60

6.2 轴向拉伸或压缩时的变形及胡克定律63

6.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能64

6.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算69

6.5 应力集中的概念71

6.6 剪切和挤压时的应力 剪切胡克定律72

6.7 圆轴扭转时的应力分布规律与强度条件76

6.8 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算82

6.9 弯曲变形的概念87

6.10 提高梁的抗弯强度和刚度的措施88

6.11 思考题与习题89

第7章 组合变形的强度计算92

7.1 点的应力状态92

7.2 强度理论92

7.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形94

7.4 扭转与弯曲的组合变形96

7.5 思考题与习题98

第8章 压杆稳定100

8.1 压杆稳定的概念100

8.2 细长压杆的临界力·欧拉公式101

8.3 压杆的临界应力102

8.4 提高压杆稳定性的措施104

8.5 思考题与习题105

第9章 循环应力107

9.1 概述107

9.2 循环应力和持久极限108

9.3 影响构件疲劳极限的主要因素110

9.4 提高构件疲劳强度的措施111

9.5 思考题与习题112

第10章 常用机构概述114

10.1 概述114

10.2 运动副及分类116

10.3 平面机构运动简图118

10.4 平面机构的自由度120

10.5 思考题与习题125

第11章 平面连杆机构127

11.1 概述127

11.2 平面四杆机构的基本特性133

11.3 平面四杆机构的设计137

11.4 思考题与习题141

第12章 凸轮机构143

12.1 概述143

12.2 凸轮机构中从动件常用运动规律145

12.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计148

12.4 凸轮机构设计中的几个问题150

12.5 思考题与习题154

第13章 圆柱齿轮机构155

13.1 概述155

13.2 渐开线齿廓及其啮合原理157

13.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数及尺寸159

13.4 渐开线齿轮的啮合传动162

13.5 渐开线齿轮的轮齿加工163

13.6 变位齿轮167

13.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动167

13.8 直齿锥齿轮传动171

13.9 齿轮传动分析175

13.10 齿轮轮齿受力分析180

13.11 齿轮传动强度计算183

13.12 齿轮结构与齿轮传动润滑190

13.13 思考题与习题192

第14章 蜗杆传动机构194

14.1 概述194

14.2 蜗杆传动机构的基本参数和尺寸计算196

14.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则199

14.4 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算202

14.5 蜗杆传动的设计205

14.6 思考题与习题206

第15章 轮系207

15.1 概述207

15.2 定轴轮系的传动比计算208

15.3 周转轮系的传动比计算210

15.4 混合轮系211

15.5 轮系的应用213

15.6 其他新型轮系简介215

15.7 思考题与习题217

第16章 带传动219

16.1 概述219

16.2 V带传动的工作情况分析223

16.3 V带传动的设计计算225

16.4 V带传动的安装维护和张紧232

16.5 思考题与习题234

第17章 链传动235

17.1 概述235

17.2 滚子链和链轮235

17.3 链传动的运动特性238

17.4 链传动的安装与维护239

17.5 思考题与习题241

第18章 其他常用机构242

18.1 棘轮机构242

18.2 槽轮机构246

18.3 凸轮间歇机构248

18.4 不完全齿轮机构248

18.5 螺旋传动249

18.6 思考题与习题250

第19章 联接251

19.1 联接概述251

19.2 键联接252

19.3 螺纹联接254

19.4 销联接简介259

19.5 圆柱面过盈联接259

19.6 思考题与习题260

第20章 轴261

20.1 概述261

20.2 轴的结构设计264

20.3 轴的强度计算268

20.4 轴的设计270

20.5 思考题与习题273

第21章 轴承275

21.1 概述275

21.2 非液体摩擦滑动轴承275

21.3 滚动轴承280

21.4 滚动轴承工作情况分析及计算285

21.5 滚动轴承的合理选用293

21.6 滚动轴承的组合设计294

21.7 思考题与习题298

第22章 其他常用零部件299

22.1 联轴器299

22.2 离合器304

22.3 弹簧307

22.4 思考题与习题309

第23章 机械的平衡与调整310

23.1 刚性回转件的静平衡310

23.2 刚性回转件的动平衡311

23.3 思考题与习题314

第24章 机械创新设计简介315

24.1 概述315

24.2 设问探求法315

24.3 缺点列举及改进法316

24.4 组合法317

附录 型钢表320

参考文献328