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第一篇 电力拖动基础1

第一章 电力拖动系统的动力学基础1

第一节 单轴电力拖动系统的运动方程式1

第二节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算2

第三节 生产机械的负载转矩特性7

思考题与习题9

第二章 直流电动机的电力拖动10

第一节 他励直流电动机的机械特性10

第二节 电力拖动系统稳定运行的条件17

第三节 他励直流电动机的起动18

第四节 他励直流电动机的制动22

第五节 直流电动机电力拖动系统的动态特性30

第六节 他励直流电动机的调速39

第七节 串励直流电动机的电力拖动46

第八节 复励直流电动机的机械特性49

思考题与习题50

第三章 三相异步电动机的电力拖动53

第一节 三相异步电动机的机械特性53

第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性57

第三节 三相异步电动机的起动59

第四节 三相异步电动机的制动76

第五节 三相异步电动机拖动系统的调速82

第六节 三相异步电动机的四象限运行94

思考题与习题99

第四章 同步电动机的电力拖动102

第一节 同步电动机的起动102

第二节 同步电动机的调速104

第五章 电力拖动系统中电动机的选择106

第一节 电动机发热和冷却规律106

第二节 电动机工作方式的分类108

第三节 连续工作制下电动机容量的选择110

第四节 短时工作制下电动机容量的选择112

第五节 断续周期工作制下电动机容量的选择114

第六节 电动机容量选择的工程方法115

第七节 电动机种类、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择116

思考题与习题118

第二篇 电器及其控制120

第六章 常用低压电器120

第一节 概述120

第二节 常用低压电器的基本问题125

第三节 接触器131

第四节 继电器140

第五节 配电电器154

第六节 主令电器162

第七节 电磁执行机构167

思考题与习题169

第七章 电气控制电路设计171

第一节 电气控制电路的常用符号及绘制原则171

第二节 电气控制电路的基本环节179

第三节 电气控制电路的一般设计方法183

第四节 电气控制电路的逻辑设计方法193

思考题与习题202

第八章 电动机的基本控制电路204

第一节 直流电动机的控制电路204

第二节 三相异步电动机的起动控制电路209

第三节 三相异步电动机的正反转控制电路215

第四节 三相异步电动机的制动控制电路216

第五节 三相异步电动机的调速控制电路219

第六节 同步电动机的控制电路226

第七节 典型机床电气控制电路227

思考题与习题234

第九章 电器元件的选择和电动机的保护236

第一节 电器元件的选择236

第二节 电动机的保护241

思考题与习题246

第十章 可编程序控制器（PLC）247

第一节 PLC的基本结构和工作原理247

第二节 PLC的指令系统251

第三节 机床电气的PLC控制技术265

思考题与习题274

参考文献276