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第一章 绪论1

1.1计算机控制系统概述1

1.2计算机控制系统的类型4

1.3计算机控制理论7

1.4计算机控制系统应用实例8

1.5计算机控制系统的发展12

第二章 计算机控制系统设计的硬件基础16

2.1开关量输入16

2.2开关量输出21

2.3模拟量输入24

2.4模拟量输出37

2.5计算机控制系统中的电源39

2.6信号采样与重构48

2.7数字滤波60

习题61

第三章 计算机控制系统的数学基础63

3.1差分方程63

3.2z变换67

3.3逆z变换70

3.4脉冲传递函数73

习题79

第四章 计算机控制系统的特性分析81

4.1计算机控制系统的稳定性81

4.2计算机控制系统的动态特性89

4.3计算机控制系统的稳态误差93

4.4离散系统的根轨迹和频率特性95

习题100

第五章 计算机控制系统的间接设计法104

5.1概述104

5.2基本设计方法104

5.3数字PID控制器的设计112

5.4数字PID控制器算法的改进117

5.5数字PID控制器的参数整定125

习题130

第六章 计算机控制系统的直接设计法132

6.1概述132

6.2最少拍控制系统设计133

6.3纯滞后对象的控制算法145

6.4设计数字控制器的根轨迹法152

6.5数字控制器的频域设计法159

习题166

第七章 数字控制器的状态空间设计方法170

7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间170

7.2线性定常离散系统的能控性和能观性174

7.3状态反馈设计法182

7.4输出反馈设计法187

7.5状态观测器设计188

习题194

第八章 计算机控制系统设计197

8.1计算机控制系统的设计步骤197

8.2数字伺服系统204

8.3双闭环直流数字调速系统206

8.4电阻炉温度控制系统212

8.5数字程序控制系统219

习题229

第九章 嵌入式系统与网络控制231

9.1概述231

9.2嵌入式系统232

9.3网络控制244

习题256

第十章 计算机控制系统的可靠性设计257

10.1概述257

10.2干扰的来源258

10.3电源与供电系统的抗干扰措施259

10.4信号传输通道的抗干扰措施263

10.5系统可靠性设计267

10.6故障诊断技术272

习题275

部分习题参考答案276

参考文献281