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第1章 液压控制系统概论1

1.1 液压控制系统组成及工作原理1

1.2 液压控制技术的发展及应用4

1.3 液压控制系统分类及特点4

习题6

第2章 液压放大元件7

2.1 液压放大元件简介及一般分析7

2.2 喷嘴挡板阀特性分析13

2.3 零开口四边滑阀特性分析19

2.4 正开口四边滑阀特性分析23

2.5 滑阀的功率输出及效率26

2.6 恒流液压放大器特性分析29

习题33

第3章 液压动力执行元件34

3.1 四通阀控对称液压缸34

3.2 三通阀控差动液压缸48

3.3 阀控液压马达51

3.4 泵控液压马达54

3.5 液压动力执行元件与负载的匹配58

习题64

第4章 机液伺服系统66

4.1 机液位置伺服系统66

4.2 机液速度伺服系统79

4.3 机液力伺服系统83

4.4 机液伺服系统的校正88

习题98

第5章 电—机械转换元件100

5.1 动圈式力马达100

5.2 动铁式力矩马达103

5.3 直流比例电磁铁113

5.4 控制用电机简介119

习题134

第6章 电液伺服阀及伺服系统135

6.1 电液伺服阀的结构形式及其特点135

6.2 力反馈二级电液伺服阀146

6.3 电液伺服阀主要性能、实验特性及选择应用151

6.4 电液位置伺服系统161

6.5 电液速度伺服系统175

6.6 电液力伺服系统182

6.7 电液伺服系统设计187

习题196

第7章 电液比例阀及比例控制系统199

7.1 电液比例控制阀199

7.2 电液比例阀主要性能及其选择204

7.3 电液比例控制系统208

习题216

第8章 机电液伺服系统性能改善的相关技术217

8.1 结构谐振与液压—机械综合谐振217

8.2 蓄能器及其应用221

8.3 典型非线性环节及其对策229

8.4 液压能源234

习题236

参考文献238