图书介绍

并联运动机床【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

并联运动机床
  • (中)张曙,(德)海舍尔(U.Heisel)著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:7111118596
  • 出版时间:2003
  • 标注页数:248页
  • 文件大小:17MB
  • 文件页数:260页
  • 主题词:数控机床

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图书目录

第一章 绪论1

第一节 机床发展的历史回顾1

序言一3

第二节 并联机构及其应用4

序言二5

中文前言6

德文前言8

光盘简介9

使用说明9

光盘目录9

第三节 并联运动机床18

第一节 空间机构的组成元素35

第二章 机构运动学基础35

第二节 空间并联机构38

第三节 并联机构的分析44

第四节 机床中的并联机构52

第三章 并联运动机床的设计57

第一节 需求和可行性分析57

第二节 并联运动机床的设计方法61

第三节 概念设计和机构综合65

第四节 并联运动机床的结构设计80

第五节 5面加工机床的设计85

第四章 部件的设计和选用93

第一节 主轴系统93

第二节 杆件和铰链107

第三节 线性直接驱动技术117

第四节 特种直接驱动技术124

第五章 控制系统128

第一节 开放式数控系统128

第二节 EMC控制软件138

第三节 西门子840D和ISG SoftCNC系统143

第四节 空间位置标定和自动补偿150

第六章 机床性能研究159

第一节 内容和对象159

第二节 机床的几何性能165

第三节 机床的运动精度168

第四节 机床的静态性能170

第五节 机床的动态性能175

第六节 机床的热性能177

第七章 仿真和优化183

第一节 建模、仿真和虚拟现实183

第二节 运动学仿真186

第三节 有限元分析189

第四节 机床结构的优化192

第五节 虚拟现实技术204

第八章 案例分析209

第一节 PM-600型立式加工中心209

第二节 TMC845型加工中心215

第三节 Dyna-M型卧式加工中心224

第四节 Linapod-Ⅲ型立式加工中心233

第五节 P-800型5杆并联运动机床238

参考文献243

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