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第1章 绪论1

1.1 机械设计基础的研究对象和内容1

1.1.1 机械设计基础的研究对象1

1.1.2 机械设计基础的研究内容4

1.2 机械设计的基本要求和设计准则4

1.2.1 机械设计的基本要求4

1.2.2 机械设计的设计准则5

第2章 平面机构的结构分析6

2.1 运动副及其分类6

2.1.1 构件6

2.1.2 运动副及其分类6

2.1.3 运动链10

2.1.4 机构10

2.2 平面机构运动简图10

2.3 平面机构的自由度13

2.3.1 平面机构的自由度及其计算13

2.3.2 计算平面机构的自由度时应注意的问题15

习题18

第3章 平面连杆机构20

3.1 概述20

3.2 平面四杆机构的基本类型和演化21

3.2.1 平面四杆机构的基本类型21

3.2.2 平面四杆机构的演化23

3.3 平面四杆机构的基本工作特性26

3.3.1 平面四杆机构的运动特性26

3.3.2 平面四杆机构的力学特性29

3.4 平面四杆机构的设计31

3.4.1 平面四杆机构设计的基本问题及设计方法31

3.4.2 平面四杆机构的设计32

习题34

第4章 凸轮机构36

4.1 凸轮机构的应用与分类36

4.1.1 凸轮机构的组成及应用36

4.1.2 凸轮机构的分类37

4.2 凸轮机构从动件常用运动规律39

4.2.1 凸轮机构的基本名词术语39

4.2.2 从动件常用的运动规律40

4.2.3 推杆运动规律的选择45

4.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计46

4.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理46

4.3.2 用作图法设计凸轮轮廓曲线47

4.4 凸轮机构设计应注意的问题50

4.4.1 凸轮机构的压力角50

4.4.2 凸轮基圆半径的确定51

4.4.3 滚子从动件凸轮机构滚子半径的选择52

习题53

第5章 间歇运动机构及其他机构57

5.1 间歇运动机构简介57

5.1.1 棘轮机构57

5.1.2 槽轮机构62

5.1.3 凸轮式间歇运动机构65

5.1.4 不完全齿轮机构67

5.2 其他机构简介68

5.2.1 螺旋机构68

5.2.2 万向联轴器70

习题72

第6章 连接74

6.1 螺纹及螺纹连接74

6.1.1 螺纹的形成和类型74

6.1.2 螺纹的参数77

6.1.3 螺纹连接的基本类型78

6.1.4 螺纹连接的预紧及防松79

6.1.5 螺纹连接的设计83

6.2 键和花键连接89

6.2.1 键连接的类型89

6.2.2 平键连接的选择与强度校核91

6.2.3 花键连接93

6.3 其他连接94

6.3.1 销连接94

6.3.2 铆接94

6.3.3 焊接95

6.3.4 过盈配合连接95

习题96

第7章 带传动97

7.1 带传动的类型及特点97

7.1.1 带传动的类型97

7.1.2 V带传动的类型与结构99

7.1.3 带传动的特点100

7.2 带传动工作情况分析100

7.2.1 带传动的受力分析100

7.2.2 带的应力分析102

7.2.3 带的弹性滑动104

7.3 普通V带传动设计计算105

7.3.1 V带传动的失效形式和设计准则105

7.3.2 单根V带传递的功率105

7.3.3 普通V带传动设计计算及参数的选择109

习题114

第8章 齿轮传动115

8.1 齿轮传动概述115

8.1.1 齿轮传动的特点115

8.1.2 齿轮传动的类型116

8.2 齿廓啮合基本定律118

8.3 渐开线齿廓及其啮合特性119

8.3.1 渐开线的形成及特性119

8.3.2 渐开线齿廓齿轮的啮合特性121

8.4 标准直齿圆柱齿轮机构122

8.4.1 直齿圆柱齿轮各部分的名称及代号122

8.4.2 直齿圆柱齿轮的基本参数124

8.4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸125

8.4.4 直齿圆柱齿轮的啮合传动126

8.5 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮130

8.5.1 仿形法130

8.5.2 范成法131

8.5.3 渐开线齿廓的根切现象132

8.5.4 变位齿轮134

8.6 斜齿圆柱齿轮机构135

8.6.1 斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面及其特点135

8.6.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算136

8.6.3 一对斜齿圆柱齿轮啮合传动138

8.6.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮139

8.7 直齿圆锥齿轮机构140

8.7.1 直齿圆锥齿轮的齿廓140

8.7.2 直齿圆锥齿轮各部分的名称及基本参数140

8.7.3 直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿轮142

8.8 蜗杆传动143

8.8.1 蜗杆传动的特点和类型144

8.8.2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算146

8.9 轮齿的失效和齿轮材料151

8.9.1 轮齿的失效形式151

8.9.2 齿轮材料153

8.9.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择156

8.10 齿轮强度计算157

8.10.1 齿轮传动的受力分析157

8.10.2 齿轮传动的强度计算161

8.11 齿轮、蜗杆及蜗轮的结构及润滑174

8.11.1 齿轮结构174

8.11.2 蜗杆及蜗轮结构176

8.11.3 齿轮传动和蜗杆传动的润滑177

习题179

第9章 轮系181

9.1 轮系的分类181

9.1.1 定轴轮系181

9.1.2 周转轮系181

9.1.3 混合轮系182

9.2 轮系传动比的计算182

9.2.1 定轴轮系传动比的计算183

9.2.2 周转轮系传动比的计算185

9.2.3 混合轮系传动比的计算187

9.3 轮系的应用187

9.3.1 实现较远距离的传动187

9.3.2 实现大传动比传动188

9.3.3 实现变速和换向188

9.3.4 实现运动的合成与分解189

习题190

第10章 轴承192

10.1 滑动轴承192

10.1.1 滑动轴承的结构形式192

10.1.2 轴瓦结构194

10.1.3 轴承的材料195

10.2 滚动轴承的基本类型和选择197

10.2.1 滚动轴承的组成及材料197

10.2.2 滚动轴承的基本类型和代号198

10.2.3 滚动轴承类型的选择202

10.3 滚动轴承的失效形式和寿命计算203

10.3.1 滚动轴承的失效形式203

10.3.2 轴承的寿命204

10.3.3 角接触球轴承和圆锥滚子轴承轴向载荷的计算207

10.3.4 轴承的静强度校核209

10.4 轴承的组合设计212

10.4.1 轴承的固定212

10.4.2 轴承组合的调整214

10.4.3 滚动轴承的配合和装拆215

10.4.4 滚动轴承的润滑和密封216

习题218

第11章 轴219

11.1 轴的类型及材料219

11.1.1 轴的类型219

11.1.2 轴的常用材料221

11.2 轴的结构设计及尺寸222

11.2.1 轴的设计要求222

11.2.2 轴的径向尺寸与轴向尺寸225

11.3 轴的校核226

11.3.1 轴的强度校核226

11.3.2 轴的刚度校核229

习题230

第12章 联轴器和离合器231

12.1 联轴器231

12.1.1 刚性联轴器231

12.1.2 弹性联轴器234

12.1.3 联轴器的选择235

12.2 离合器236

12.2.1 牙嵌离合器237

12.2.2 圆盘摩擦离合器237

习题239

第13章 机械设计基础课程设计240

13.1 机械设计基础课程设计概述240

13.1.1 机械设计基础课程设计的目的240

13.1.2 机械设计基础课程设计的内容和步骤240

13.1.3 机械设计基础课程设计应注意的事项242

13.2 传动装置的总体设计及计算242

13.2.1 设计任务书242

13.2.2 电动机的选择243

13.2.3 分配传动比249

13.2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算250

13.2.5 传动零件的设计与计算251

13.3 减速器结构及润滑252

13.3.1 减速器结构和附件设计252

13.3.2 减速器的润滑与密封259

13.4 减速器装配图绘制261

13.4.1 装配草图绘制262

13.4.2 完成三视图263

13.4.3 绘制零件工作图，编写说明书265

参考文献267