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目录1

绪论1

0.1 工程力学的主要内容1

0.2 工程力学与生产实践的关系及其研究方法1

0.3 工程力学的性质与作用2

第1章 静力学基础3

1.1 力 力矩 力偶3

1.2 静力学公理7

1.3 约束和约束力9

1.4 物体的受力分析和受力图12

思考题15

习题17

2.1 平面汇交力系合成与平衡20

第2章 平面力系20

2.2 平面力偶系的合成与平衡24

2.3 平面任意力系向作用面内一点简化25

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程29

2.5 物体系的平衡33

2.6 考虑摩擦时的平衡问题37

思考题43

习题44

第3章 空间力系50

3.1 空间中的力、力矩与力偶50

3.2 空间汇交力系与空间力偶系54

3.3 空间任意力系57

3.4 重心62

习题65

思考题65

第4章 材料力学概述68

4.1 外力及其分类68

4.2 构件的承载能力69

4.3 变形固体及其基本假设70

4.4 内力 截面法71

4.5 杆件变形的基本形式72

第5章 拉伸、压缩和剪切74

5.1 轴向拉伸和压缩的概念74

5.2 拉（压）杆的内力75

5.3 拉（压）杆内的应力77

5.4 拉（压）杆的变形80

5.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能85

5.6 失效 拉（压）杆的强度条件90

5.7 应力集中与材料疲劳95

5.8 简单拉压超静定问题97

5.9 连接接头的实用计算101

思考题106

习题107

第6章 扭转112

6.1 扭转的概念112

6.2 圆轴扭转时的内力113

6.3 圆轴扭转时的应力及强度条件116

6.4 圆轴扭转时的变形及刚度条件122

思考题125

习题125

7.1 平面弯曲的概念130

第7章 弯曲130

7.2 梁的内力 内力图132

7.3 梁横截面上的应力及强度条件142

7.4 梁的弯曲变形及刚度条件152

7.5 提高梁抗弯能力的措施及工程实例159

7.6 简单超静定梁的解法163

思考题166

习题168

第8章 强度理论 组合变形174

8.1 平面应力状态分析174

8.2 强度理论179

8.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形181

8.4 弯曲与扭转组合变形188

思考题192

习题193

第9章 压杆稳定196

9.1 压杆稳定的概念196

9.2 细长压杆的临界力197

9.3 欧拉公式的应用范围 临界应力总图200

9.4 压杆的稳定计算203

9.5 提高压杆稳定的措施207

思考题208

习题208

第10章 运动学211

10.1 点的运动学211

10.2 刚体的平移与定轴转动218

10.3 点的合成运动222

10.4 刚体的平面运动229

思考题236

习题238

第11章 动力学普遍定理244

11.1 质点运动微分方程244

11.2 动量定理247

11.3 动量矩定理251

11.4 动能定理259

思考题267

习题268

第12章 动静法272

12.1 质点的动静法272

12.2 质点系的动静法274

12.3 刚体惯性力系的简化275

12.4 转子的轴承动约束力277

思考题279

习题280

附录A 平面图形的几何性质283

A.1 静矩和形心283

A.2 极惯性矩286

A.3 惯性矩和惯性积287

A.4 平行移轴公式289

思考题291

习题291

附录B 常见截面的几何性质293

附录C 型钢规格表295

附录D 梁在简单载荷作用下的变形308

习题参考答案312

参考文献320