机械原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

机械原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章　绪论1

第一节　本课程研究的对象1

第二节　本课程研究的内容3

第三节　本课程的地位和学习方法4

第二章　机构的结构分析7

第一节　机构的组成7

第二节　机构运动简图10

第三节　机构自由度分析15

第四节　机构结构分析及机构分类20

习题25

第三章　平面连杆机构30

第一节　平面四杆机构的类型30

第二节　平面四杆机构的基本特性39

第三节　平面连杆机构的运动分析45

第四节　平面连杆机构的运动综合51

第五节　平面多杆机构简介64

习题67

第四章　凸轮机构73

第一节　凸轮机构的组成和类型73

第二节　从动件运动规律的设计76

第三节　盘形凸轮廓线的设计82

第四节　凸轮机构基本尺寸设计90

第五节　凸轮机构的分析98

第六节　空间凸轮机构简介101

习题103

第五章　齿轮机构109

第一节　齿轮机构的类型和特点109

第二节　齿廓啮合基本定律111

第三节　渐开线齿廓112

第四节　渐开线标准直齿圆柱齿轮114

第五节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动117

第六节　渐开线齿轮的加工122

第七节　渐开线变位齿轮及变位齿轮传动126

第八节　斜齿圆柱齿轮机构131

第九节　蜗杆蜗轮机构139

第十节　锥齿轮机构142

习题145

第六章　轮系147

第一节　轮系的结构特点和类型147

第二节　轮系的传动比计算149

第三节　轮系的功用156

第四节　轮系的设计157

第五节　其他类型的行星传动机构简介161

习题165

第七章　步进机构170

第一节　棘轮机构170

第二节　槽轮机构175

第三节　凸轮步进运动机构178

习题180

第八章　机器人机构181

第一节　概述181

第二节　开式链机构181

第三节　并联机器人机构188

第九章　其他机构191

第一节　螺旋机构191

第二节　摩擦轮机构193

第三节　非圆齿轮机构195

第四节　组合机构198

习题201

第十章　机械运动动力学方程202

第一节　作用在机械上的力及机械的运转过程202

第二节　机械的等效动力学模型203

第三节　机械运动方程式的建立及求解206

第四节　机械运转速度波动及调节209

习题216

第十一章　机械的平衡220

第一节　概述220

第二节　转子平衡设计221

第三节　机构的平衡224

习题230

第十二章　机械运动方案设计234

第一节　机械产品的设计234

第二节　方案设计中的思想观念240

第三节　机械传动系统方案设计242

第四节　功能原理与机器运动方案的关系246

附录　复数矢量及其在机构运动学问题中的应用250

第一节　前言250

第二节　复数的两种表达形式及其四则运算250

第三节　矢量导数及应用253

第四节　平面坐标系中直线和圆的复数矢量表达和应用255

参考文献258