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第1章 常用低压电器1

1.1低压电器的分类1

1.2电磁机构原理2

1.2.1电磁机构的组成2

1.2.2电磁机构的吸力特性3

1.2.3电磁机构的反力特性4

1.2.4电磁机构吸力特性与反力特性的配合5

1.2.5触头及灭弧原理6

1.3开关电器9

1.3.1刀开关9

1.3.2低压断路器12

1.3.3控制器13

1.3.4接触器14

1.3.5启动器16

1.3.6控制继电器17

1.3.7熔断器22

1.3.8主令电器24

1.3.9其他电器26

1.3.10电器的文字符号和图形符号27

1.4现代电器28

1.4.1变频器29

1.4.2交流伺服控制器31

1.4.3温度控制器35

1.5小结43

1.6思考与练习43

第2章 典型电气控制系统分析及设计45

2.1常用电气图形符号及文字符号的国家标准45

2.2电气原理图的绘制原则45

2.3阅读和分析电气控制线路的方法48

2.4组成电气控制系统的基本规律50

2.5几个典型的电动机控制线路54

2.5.1电动机直接启动控制线路54

2.5.2电动机降压启动控制线路54

2.5.3电动机的软启动器57

2.5.4电动机制动控制线路60

2.5.5电动机速度控制线路62

2.6电气控制系统的一般设计方法63

2.6.1电气控制系统设计的基本任务63

2.6.2电气控制系统设计的基本要求63

2.6.3电气控制系统设计的基本内容和步骤63

2.7小结65

2.8思考与练习65

第3章 可编程控制器的基本结构及工作原理66

3.1可编程控制器概述66

3.1.1可编程控制器的产生66

3.1.2可编程控制器的定义67

3.1.3可编程控制器的特点67

3.1.4可编程控制器的应用范围68

3.1.5可编程控制器的发展状况69

3.1.6可编程控制器的发展趋势71

3.2可编程控制器的硬件构成74

3.2.1中央处理器75

3.2.2存储器75

3.2.3输入/输出接口77

3.2.4电源78

3.2.5各种接口79

3.3可编程控制器的编程语言80

3.3.1梯形图语言80

3.3.2指令列表语言80

3.3.3顺序功能图（SFC）81

3.3.4功能块语言（FBD）81

3.3.5高级语言81

3.4可编程控制器的工作原理81

3.4.1可编程控制器的工作方式82

3.4.2可编程控制器的工作过程82

3.4.3可编程控制器的中断处理83

3.5小结84

3.6思考与练习84

第4章 可编程控制器编程软件及编程语言85

4.1可编程控制器编程软件WPLSoft的安装85

4.2 WPLSoft的使用说明86

4.2.1初始设置86

4.2.2功能选择栏简介87

4.3程序的建立95

4.3.1建立新文件95

4.3.2开启旧文件97

4.4梯形图编程模式97

4.4.1梯形图编程模式环境97

4.4.2基本操作97

4.4.3编程实例101

4.4.4梯形图编程操作105

4.4.5使用者符号定义表编程说明106

4.4.6特殊指令向导108

4.5指令编程模式114

4.5.1指令编程模式环境114

4.5.2指令基本操作115

4.6批注编程117

4.6.1装置批注119

4.6.2行批注122

4.6.3区段批注123

4.7通信联机模式125

4.8 SFC编程说明125

4.8.1 SFC编程模式环境125

4.8.2基本操作126

4.8.3 SFC编程说明133

4.9通信设置功能140

4.10帮助功能介绍141

4.11小结141

4.12思考与练习141

第5章 DVP系列可编程控制器及其指令系统143

5.1 DVP系列PLC简介143

5.1.1台达PLC的系列和特点143

5.1.2 E系列主机143

5.1.3 S系列主机145

5.1.4 DVP20SX2系列PLC简介146

5.2程序概念161

5.2.1梯形图的符号161

5.2.2创建一个PLC梯形图程序165

5.2.3梯形图和指令表之间的转换166

5.2.4模糊语法结构、常见的梯形图错误及梯形图的简化167

5.3 DVP系列PLC指令系统176

5.3.1基本指令（没有API编号）176

5.3.2 API应用指令182

5.4小结195

5.5思考与练习195

第6章 人机界面197

6.1 DOP-B系列硬件及功能简介197

6.1.1硬件接口197

6.1.2功能197

6.2 Screen Editor画面编辑软件操作说明199

6.2.1执行Screen Editor199

6.2.2视窗功能说明200

6.3人机内部寄存器说明203

6.4控制区及状态区206

6.4.1系统控制区207

6.4.2系统状态区216

6.5菜单栏220

6.5.1【文件】菜单221

6.5.2【编辑】菜单221

6.5.3【查看】菜单222

6.5.4【元件】菜单222

6.5.5【画面】菜单233

6.5.6【工具】菜单238

6.5.7【选项】菜单239

6.5.8【窗口】菜单245

6.6宏功能说明245

6.7 Screen Editor使用实例说明246

6.7.1交通灯控制实例246

6.7.2一般曲线图使用实例250

6.8小结254

6.9思考与练习254

第7章 PLC应用实例256

7.1电动机星形—三角形降压启动控制256

7.2机械手手/自动控制257

7.3 INCD交通灯（相对凸轮应用）260

7.4 ABSD不同时段原料加入（绝对凸轮应用）262

7.5 DeviceNet远程I/O通信模块264

7.5.1 DVPDNET-SL单元部件265

7.5.2配置RTU-DNET267

7.5.3组建DeviceNet网络268

7.6 PID在温度控制中的应用276

7.7 PLC与VFD-M系列变频器通信278

7.8 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（位置控制）280

7.9 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（速度控制）283

7.10 PLC与台达DTB系列温控器通信286

7.11 PLC LINK从站289

7.12 IST指令在电镀生产线自动控制的应用292

7.13小结297

7.14思考与练习297

第8章 组态软件在PLC控制系统中的应用298

8.1监控组态软件概述298

8.1.1组态软件的含义298

8.1.2组态软件的发展和现状299

8.1.3组态软件的特点299

8.1.4组态王软件简介299

8.2组态王程序设计步骤300

8.2.1创建新工程301

8.2.2定义I/O设备以及设置串口参数302

8.2.3数据变量类型说明和定义305

8.2.4制作图形画面307

8.3典型实例308

8.3.1系统简介309

8.3.2系统设计与调试309

8.4小结323

8.5思考与练习323

参考文献324