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第1章 陀螺罗经的指北原理1

1—1 陀螺仪原理的预备知识1

1—2 陀螺仪及其特性5

1—3 陀螺仪的运动方程8

1—4 位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析11

1—5 摆式陀螺罗经的无阻尼运动21

1—6 陀螺罗经的阻尼运动30

1—7 双转子下重式陀罗罗经35

1—8 液体连通器罗经49

第2章 陀螺罗经误差及其消除57

2—1 纬度误差或阻尼误差57

2—2 速度误差63

2—3 冲击误差73

2—4 其他误差83

第3章 安许茨4型陀螺罗经87

3—1 概述87

3—2 主罗经结构87

3—3 电源系统95

3—4 随动系统与传向系统98

3—5 温控系统及警报系统114

3—6 电路原理图116

3—7 使用119

3—8 保养119

3—9 故障排除126

第4章 斯伯利37型陀螺罗经132

4—1 主罗经结构132

4—2 电源系统132

4—3 随动系统136

4—4 传向系统139

4—5 各种工作方式的控制电路141

4—6 纬度误差和速度误差校正电路146

4—7 使用与保养154

4—8 第4章 小结159

第5章 勃朗型陀螺罗经162

5—1 概述162

5—2 主罗经结构162

5—3 勃朗型罗经的指北原理166

5—4 电源系统171

5—5 随动系统173

5—6 传向系统181

5—7 其他辅助电路184

5—8 使用与保养187

第6章 TG—5000型陀螺罗经193

6—1 陀螺罗经的结构193

6—2 TG—5000陀螺罗经的工作原理195

6—3 纬度误差和速度误差的校正方法197

6—4 电路工作原理199

6—5 使用与保养205

第7章 陀螺罗经的应用及其接口电路222

7—1 步进式分罗经数字量转换222

7—2 同步式分罗经数字量转换224

7—3 步进与同步式共用接口电路分析228

7—4 罗经的数据处理229

7—5 常用接口电路原理分析232

附录 安许茨4S型陀螺罗经电气连接图242

主要参考文献244