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目录1

第一章　概述1

第一节　数控机床及其特点1

第二节　数控机床的组成和分类3

第三节　数控技术的发展6

思考题9

第二章　数控编程基础和工艺分析10

第一节　概述10

第二节　数控机床的坐标系16

第三节　常用编程指令19

第四节　手工编程26

第五节　自动编程简介31

第六节　零件装夹方法及对刀点的确定33

第七节　工序划分与确定走刀路线35

第八节　选择刀具和切削用量38

第九节　工艺文件编制43

思考题47

第一节　基点坐标计算49

第三章　数控编程的数值计算49

第二节　节点坐标计算50

第三节　刀具中心轨迹坐标计算56

思考题60

第四章　数控车床编程61

第一节　数控车床简介61

第二节　数控车床编程的特点与基础65

第三节　数控车床编程的过程74

思考题79

第一节　数控铣床简介81

第五章　数控铣床编程81

第二节　数控铣床编程基础及特点82

第三节　数控铣床编程实例91

思考题96

第六章　计算机数控装置97

第一节　计算机数控系统的组成97

第二节　计算机数控装置中计算机的组成100

第三节　计算机数控装置的控制软件117

思考题119

第一节　插补的基本知识120

第七章　插补原理与计算120

第二节　逐点比较法121

第三节　数字积分插补法134

第四节　数字增量插补法142

思考题147

第八章　数控机床的机械结构148

第一节　数控机床机械结构的特点148

第二节　数控机床的主传动系统149

第三节　数控机床的进给传动系统156

第四节 自动换刀装置183

思考题194

第九章　位置传感器196

第一节　概述196

第二节　光栅传感器198

第三节　脉冲发生器205

第四节　感应同步器208

第五节　其他位置传感器212

思考题219

第一节　步进电动机220

第十章　电气驱动元件220

第二节　直流伺服电动机228

第三节　交流伺服电动机233

第四节　直流主轴电动机235

第五节　交流主轴电动机236

思考题237

第十一章　数控机床伺服系统238

第一节　伺服系统的组成和要求238

第二节　脉冲比较伺服系统240

第三节　相位比较伺服系统241

第四节　幅值比较伺服系统246

第五节　进给伺服系统特性对加工精度的影响251

思考题252

第十二章　加工中心简介254

第一节　加工中心的功能和基本结构254

第二节　加工中心编程基础259

第三节　加工中心编程实例261

思考题269

参考文献270