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第一章 电力拖动控制系统的基本原理3

第一节 系统的构成及基本原理3

第二节 系统的控制单元10

习题和思考题22

第二章 直流电动机的单闭环调速系统23

第一节 他励直流电动机调压调速时的静态和动态特性23

第二节 晶闸管变流器的静态和动态特27

性27

第三节 单环有静差调压调速系统36

第四节 单环无静差调压调速系统53

第五节 模拟控制系统的工程校正58

第六节 功率晶体管的基本特性及其变流器77

第七节 脉宽调速系统98

习题和思考题105

第三章 直流电动机的双闭环调速系统108

第一节 转速、电流双闭环调速系统的组成和工作原理108

第二节 双闭环系统的动态校正115

第三节 双闭环调速系统设计与调试123

第四节 直流调速系统的可逆运行及环流分析131

第五节 有环流可逆调速系统139

第六节 无环流可逆调速系统150

习题和思考题167

第四章 异步电动机的变频调速系统169

第一节 变频变压时异步电动机的基本特性169

第二节 电力半导体变频器175

第三节 笼型异步电动机的变频调速系统190

第四节 PWM型变频调速系统199

第五节 异步电动机的矢量变换控制214

习题和思考题216

第五章 绕线转子异步电动机调速系统218

第一节 串级调速系统218

第二节 绕线转子异步电动机转子斩波调速系统242

第三节 异步电动机调节 定子电压的调速系统247

习题和思考题253

第六章 同步电动机的控制系统254

第一节 同步电动机的励磁控制系统254

第二节 它控式同步电动机变频调速系统265

第三节 无换向器电动机的调速系统269

习题和思考题279

第七章 位置随动系统280

第一节 概述280

第二节 复合控制系统280

第三节 随动系统中的若干问题分析285

第四节 随动系统应用实例293

习题和思考题297

第八章 电力拖动的稳速系统和张力控制系统299

第一节 稳速系统概述299

第二节 多电动机协调稳速系统300

第三节 张力控制系统305

习题和思考题313

参考文献314