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第1章 单片机通信系统调试技术1

1.1 通信和组网技术在单片机系统中的应用1

1.1.1 串口通信方式及其应用1

1.1.2 RS-485总线通信方式及其应用2

1.1.3 RF无线通信方式及其应用2

1.1.4 GSM/GPRS无线通信方式及其应用3

1.1.5 其他通信方式及其应用3

1.2 单片机通信系统调试4

1.2.1 单片机系统调试的一般方法4

1.2.2 单片机系统调试的两种常用方法5

1.2.3 零仿真器的单片机系统调试5

1.3 基于STC单片机的双串口单片机通信系统通用实验平台SY-16

1.3.1 SY-1的设计6

1.3.2 SY-1的分析6

1.4 基于单片机通信通用实验平台SY-1的单片机系统调试实证8

1.4.1 实证系统的基本功能及其特性8

1.4.2 焊接总装与短路检测9

1.4.3 基本硬件模块正确性确认9

1.4.4 功能模块的分块调试11

1.4.5 零仿真器的状态观察法统调15

第2章 基本RS-232的单片机串行通信26

2.1 导论26

2.2 基于RS-232的点对点串行通信26

2.2.1 基于RS-232的PC与单片机串行通信27

2.2.2 基于串口的单片机与单片机串行通信42

2.3 基于RS-232的单片机多点串行通信52

2.3.1 基于RS-232的单片机多点串行通信的硬件设计53

2.3.2 基于RS-232的单片机多点串行通信的软件设计54

2.4 RS-232串行通信中的波特率自整定与自适应66

2.4.1 单片机系统中波特率自整定算法66

2.4.2 单片机系统中波特率自整定程序67

2.5 串行通信系统调试经验共享74

第3章 基于RS-485的分布式数据采集系统75

3.1 RS-485串行总线及其特性75

3.1.1 RS-422/RS-485串行总线产生的背景75

3.1.2 RS-485串行总线的接口标准75

3.2 RS-485串行总线单片机网络组建的技术要点76

3.2.1 RS-485串行总线单片机网络的拓扑结构77

3.2.2 RS-485串行总线单片机网络的通信规则77

3.2.3 RS-485串行总线单片机网络的可靠措施78

3.3 RS-485串行总线接口设计80

3.3.1 RS-485总线接口芯片80

3.3.2 RS-485总线接口电路81

3.4 基于RS-485串行总线的分布式数据采集系统81

3.4.1 分布式数据采集系统单片机网络81

3.4.2 分布式数据采集系统单片机网络与PC的连接82

3.5 基于RS-485串行总线的分布式数据采集系统的硬件设计82

3.5.1 分布式数据采集系统的主节点设计82

3.5.2 分布式数据采集系统的从节点设计84

3.5.3 232/485智能转接卡设计86

3.6 基于RS-485串行总线的分布式数据采集系统的软件设计86

3.6.1 主节点的软件设计87

3.6.2 从节点的软件设计101

3.6.3 上位机软件设计110

3.7 RS-485串行总线应用系统调试要略124

3.7.1 设计中应注意的基本问题125

3.7.2 调试技巧125

第4章 基于无线遥控模块改造的简易数据传输系统127

4.1 微波及其主要特性127

4.1.1 什么是微波127

4.1.2 微波的主要特性127

4.2 一种简易微波通信——基于无线遥控模块改造的实现策略128

4.2.1 无线遥控模块128

4.2.2 无线遥控发射模块的改造129

4.2.3 无线遥控接收模块的改造130

4.3 基于无线遥控模块的微波通信系统硬件设计131

4.3.1 系统拓扑形式131

4.3.2 发射节点（模块）的硬件设计132

4.3.3 接收节点（模块）的硬件设计133

4.4 基于无线遥控模块的微波通信系统软件设计133

4.4.1 发射节点的软件设计133

4.4.2 接收节点的软件设计138

4.5 基于无线遥控模块的微波通信系统性能指标实测及其方案改进143

4.5.1 系统实物143

4.5.2 运行结果144

4.5.3 改进方案145

第5章 基于GSM模块和短消息的监控系统146

5.1 GSM网络与GSM模块146

5.1.1 移动通信与GSM网络146

5.1.2 GSM模块及其应用147

5.2 短消息应用于测控系统的基本原理149

5.2.1 短消息及其种类149

5.2.2 短消息用于监控的基本原理149

5.3 基于GSM和短消息的监控系统硬件151

5.3.1 总体设计151

5.3.2 分模块设计152

5.3.3 经验共享155

5.4 基于GSM和短消息的监控系统软件总体设计156

5.4.1 功能定位与总体设计156

5.4.2 关键问题与经验共享158

5.5 基于GSM和短消息的监控系统分模块程序设计159

5.5.1 串口初始化与接收、发送159

5.5.2 GSM模块初始化163

5.5.3 短消息删除与接收164

5.5.4 控制输出与短消息回送165

5.5.5 主模块与看门狗处置165

5.5.6 总源程序168

5.5.7 经验共享183

5.6 系统调试与实际结果183

5.6.1 系统调试要点183

5.6.2 系统运行与结果184

第6章 基于GPRS模块的数据传输系统186

6.1 GSM模块与GPRS数据传输功能186

6.1.1 何谓GSM模块的GPRS数据传输功能186

6.1.2 什么场合需要使用GPRS数据传输187

6.1.3 GPRS数据传输的基本原理187

6.2 GPRS数据传输系统的一种常用模式188

6.2.1 GPRS DTU＋TCP服务器（TCP Server）模式188

6.2.2 基于GPRS DTU＋TCP服务器（TCP Server）模式数据传输的基本流程189

6.2.3 GPRS数据传输的环境要求及其配置189

6.2.4 GPRS数据传输系统的通信测试195

6.3 基于GPRS的数据传输系统的硬件设计197

6.3.1 功能要求与总体设计197

6.3.2 系统分析197

6.4 基于GPRS的数据传输系统的程序设计199

6.4.1 功能规划199

6.4.2 模块设计199

6.4.3 程序流程200

6.4.4 总源程序203

6.5 系统调试与系统运行225

6.5.1 系统调试225

6.5.2 系统运行226

6.6 经验共享——TCP＆UDP工作模式及其选用227

第7章 基于CC1101无线模块的无线传感器网络229

7.1 CC1101及其基本特性229

7.1.1 CC1101的基本特性229

7.1.2 CC1101的应用230

7.2 CC1101的应用设计要略230

7.2.1 CC1101应用设计中的主要问题230

7.2.2 CC1101的配置问题236

7.2.3 CC1101的配置示例238

7.3 基于CC1101模块的无线传感器实验系统硬件241

7.3.1 总体设计242

7.3.2 单片机最小系统243

7.3.3 人机界面243

7.3.4 CC1101模块及其电源243

7.3.5 实验系统实物244

7.3.6 经验共享245

7.4 基于CC1101模块的无线传感器实验系统软件——固定长度245

7.4.1 总体设计245

7.4.2 主节点程序设计246

7.4.3 从节点程序设计263

7.4.4 经验共享270

7.5 基于CC1101模块的无线传感器实验系统软件——可变长度271

7.5.1 总体设计271

7.5.2 主节点程序设计284

7.5.3 从节点程序设计286

7.5.4 经验共享289

7.5.5 通信的容错性优化289

7.6 无线传感器网络的关键问题290

参考文献291