图书介绍

机电传动控制【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

芮延年主编；姚寿广副主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111191366
出版时间：2006
标注页数：289页
文件大小：17MB
文件页数：298页
主题词：液压传动

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图书目录

第一章　概述1

第一节机电传动控制的目的和任务1

第二节　机电传动控制系统的发展1

第三节机电传动控制系统的基本要素和功能3

第四节　控制系统的基本概念5

第五节机电传动控制系统的设计方法12

习题与思考题14

第二章机电传动控制的数学模型15

第一节　概述15

第二节　机械传动系统数学模型20

第三节电气传动系统数学模型24

第四节　机电系统相似模型28

第五节　机电一体化系统模型33

习题与思考题38

第三章　传感器技术39

第一节　概述39

第二节　位移传感器42

第三节　速度与加速度传感器53

第四节　力、压力和扭矩传感器55

第五节　位置传感器59

第六节　红外与图像传感器61

习题与思考题69

第四章　继电接触控制系统设计70

第一节　常用低压电器70

第二节电气控制线路设计的基本内容92

第三节电动机控制电路设计105

第四节常用控制电器的选用131

思考题与习题138

第一节　步进电动机驱动与控制139

第五章　新型驱动器及其控制139

第二节　伺服电动机与控制148

第三节　直线电动机159

思考题与习题165

第六章　可编程序控制器原理166

第一节　概述166

第二节　PLC的基本构成169

第三节　PLC的指令系统和编程178

第四节　FX系列PLC梯形图中的编程元件180

第五节　FX系列PLC的常用逻辑指令184

第六节　可编程序控制器控制系统设计197

第七节开关量控制系统梯形图设计方法200

第八节　顺序控制梯形图设计方法209

习题与思考题221

第一节　概述222

第七章　单片微型计算机原理222

第二节　单片机的应用和发展223

第三节 MCS-51单片机的组成及工作原理224

第四节　MCS-51单片机的指令系统234

第五节　单片机的中断系统238

第六节　单片机的外部存储器扩展252

第七节　单片机输入输出存储器的扩展256

习题与思考题263

第八章　机电传动控制设计范例264

第一节　概述264

第二节　机械手自动控制的设计267

第三节　变频恒压供水控制系统的设计271

第四节　机械预缩机预缩量的控制设计281

习题与思考题288

参考文献289