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绪论1

0.1 机械的组成概述1

0.2 本课程的内容、性质和任务3

0.3 机械设计的基本要求及一般程序4

思考题6

第1章 平面机构的结构分析和运动分析7

1.1 机构结构分析和运动分析的目的7

1.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制7

1.3 平面机构自由度的计算12

1.4 平面机构的组成原理和结构分析17

1.5 用速度瞬心法进行平面机构的运动分析20

思考题23

习题23

第2章 平面连杆机构25

2.1 平面连杆机构的类型及其演化25

2.2 平面四杆机构曲柄存在的条件33

2.3 平面四杆机构的工作特性35

2.4 平面四杆机构的设计38

思考题46

习题47

第3章 凸轮机构49

3.1 凸轮机构的应用和分类49

3.2 从动件常用运动规律51

3.3 凸轮轮廓曲线设计55

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定59

思考题63

习题63

第4章 齿轮机构66

4.1 齿轮机构的特点和类型66

4.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓67

4.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算71

4.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动75

4.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象80

4.6 变位齿轮简介84

4.7 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构86

4.8 直齿锥齿轮机构91

思考题95

习题95

第5章 步进运动机构96

5.1 棘轮机构96

5.2 槽轮机构99

5.3 凸轮式步进运动机构100

5.4 不完全齿轮机构101

思考题102

习题102

第6章 轮系103

6.1 轮系及其分类103

6.2 定轴轮系的传动比104

6.3 周转轮系的传动比107

6.4 复合轮系的传动比109

6.5 轮系的应用111

思考题115

习题115

第7章 挠性传动设计117

7.1 挠性传动的类型、特点及应用117

7.2 V带与V带轮119

7.3 带传动工作情况分析126

7.4 普通V带传动的设计计算130

7.5 带传动的张紧和维护137

7.6 滚子链和链轮141

7.7 链传动的工作情况分析145

7.8 滚子链传动的设计计算147

7.9 链传动的布置、张紧152

思考题155

习题155

第8章 齿轮传动设计156

8.1 齿轮传动的类型156

8.2 齿轮传动的失效形式与设计准则156

8.3 齿轮常用材料、许用应力和传动精度159

8.4 齿轮传动的计算载荷165

8.5 标准直齿轮传动的强度计算168

8.6 斜齿轮传动的强度计算178

8.7 直齿锥齿轮传动的强度计算185

8.8 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑188

思考题193

习题193

第9章 蜗杆传动设计195

9.1 蜗杆传动的类型、特点及应用195

9.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸198

9.3 蜗杆传动的强度计算203

9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算210

9.5 蜗杆传动的安装和维护212

思考题219

习题219

第10章 支承设计221

10.1 轴及轴承设计概述221

10.2 滑动轴承设计224

10.3 滚动轴承设计239

10.4 轴的设计261

10.5 弹簧设计简介271

思考题279

习题279

第11章 连接设计281

11.1 螺纹连接的类型和应用281

11.2 螺纹连接的预紧和防松284

11.3 螺栓组连接的设计286

11.4 螺纹连接的强度计算291

11.5 提高螺纹连接强度的措施297

11.6 螺旋传动简介299

11.7 轴毂连接301

11.8 轴间连接307

11.9 铆接、焊接和粘接简介313

思考题315

习题315

第12章 机械运转的动力学分析和设计317

12.1 机械运转速度波动的调节317

12.2 机械的平衡320

思考题325

习题325

第13章 机械传动系统设计327

13.1 概述327

13.2 机构的选型、变异与组合327

13.3 机器的运动协调设计340

13.4 机械传动系统的运动方案设计343

13.5 机械传动系统设计的实例345

思考题349

习题349

参考文献350