机电一体化技术【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

机电一体化技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

前言1

第一章 机电一体化技术导论1

1.1 概述1

1.2 机电一体化系统的基本组成3

1.2.1 机电一体化系统的功能组成3

1.2.2 机电一体化系统的构成要素5

1.3 机电一体化系统的分类8

1.4 机电一体化的优点和效益9

1.5.1 理论基础12

1.5 机电一体化的理论基础与关键技术12

1.5.2 关键技术14

1.6 机电一体化的发展18

1.6.1 机电一体化的发展状况18

1.6.2 机电一体化的发展趋势19

思考题与习题20

第二章 机电一体化的单元技术21

2.1 概述21

2.2 精密机械技术21

2.2.1 机电一体化中的机械系统及其基本要求21

2.2.2 机械传动机构23

2.2.3 机械导向机构34

2.2.4 机械执行机构40

2.2.5 轴系46

2.2.6 机座或机架50

2.3 传感检测技术54

2.3.1 传感器及其组成54

2.3.2 传感器的分类55

2.3.3 传感器的特性及选用原则58

2.3.4 传感器的标定与校准69

2.3.5 传感器的测量电路及其计算机接口70

2.4.1 伺服驱动系统的种类及其特点72

2.4 伺服驱动技术72

2.4.2 伺服驱动系统的基本要求74

2.4.3 机电一体化系统常用的控制用电动机74

2.5 自动控制技术78

2.5.1 机电一体化系统的控制形式78

2.5.2 自动控制技术的发展79

2.5.3 控制系统的基本要求和一般设计方法80

2.5.4 计算机控制技术81

2.5.5 可编程序控制器96

思考题与习题113

3.1.1 模型的基本概念115

第三章 机电一体化系统的建模与仿真115

3.1 概述115

3.1.2 系统仿真的基本概念116

3.2 机电一体化系统的数学模型118

3.2.1 数学模型的表现形式118

3.2.2 数学模型的建立方法120

3.3 仿真理论基础123

3.3.1 实现问题123

3.3.2 微分方程的数值解法125

3.3.3 离散相似法数字仿真139

3.4.1 Simulink模块库简介141

3.4 MATLAB/Simulink环境下的建模与仿真141

3.4.2 Simulink模型的建立142

3.4.3 Simulink模型举例152

3.4.4 线性系统的计算机仿真155

3.4.5 SimMechanics——机构系统模块集及应用159

3.5 基于功率键图的建模与仿真166

3.5.1 方块图与键图166

3.5.2 键图语言169

3.5.3 键图应用举例178

3.5.4 20SIM建模仿真平台206

思考题与习题214

第四章 机电一体化系统的电磁兼容技术217

4.1 概述217

4.1.1 引言217

4.1.2 电磁兼容技术的有关定义217

4.1.3 电磁兼容性设计219

4.2 电磁干扰的形式和途径223

4.2.1 电磁干扰的分类223

4.2.2 电磁噪声耦合途径224

4.3 常用的干扰抑制技术232

4.3.1 屏蔽技术233

4.3.2 接地技术237

4.3.3 滤波技术242

4.3.4 隔离技术246

4.3.5 浪涌吸收器246

4.3.6 软件的抗干扰设计247

4.4 电源系统的抗干扰251

4.4.1 对交流电源采取综合措施251

4.4.2 合理的直流电源方案253

4.5 电磁兼容标准与测试253

4.5.1 概述253

4.5.2 电磁兼容标准254

4.5.3 电磁兼容性测试257

思考题与习题259

第五章 机电一体化系统的智能化261

5.1 概述261

5.1.1 智能化的内涵261

5.1.2 机电一体化系统的智能化263

5.1.3 智能控制及智能控制系统264

5.2 智能控制的知识工程基础267

5.2.1 知识的基本概念267

5.2.2 知识的表示269

5.2.3 知识的获取274

5.2.4 知识的处理275

5.3 专家控制系统279

5.3.1 专家系统279

5.3.2 专家控制系统283

5.3.3 直流调速专家控制系统289

5.4 模糊控制系统292

5.4.1 模糊集合及其运算293

5.4.2 模糊推理297

5.4.3 模糊控制原理及组成299

5.4.4 集装箱吊车的模糊控制300

5.5 人工神经网络304

5.5.1 神经网络的基本概念305

5.5.2 神经控制的工作原理309

5.5.3 神经网络控制的分类310

5.5.4 基于神经网络的机器人控制314

5.6 遗传算法317

5.6.1 遗传算法概述317

5.6.2 遗传算法的基本操作319

5.6.3 遗传算法在智能控制中的应用325

思考题与习题328

第六章 基于典型机构的机电一体化系统330

6.1 典型机构与机械系统330

6.1.1 机构与传统机械331

6.1.2 机构与现代机电一体化系统332

6.1.3 机电集成与协同337

6.2 变输入速度伺服机构系统341

6.2.1 基本思想341

6.2.2 系统结构342

6.2.3 设计程序343

6.2.4 运动设计347

6.3.1 改善机构动力特性的方法351

6.3 机构的振动主动控制系统351

6.3.2 凸轮机构的振动主动控制系统353

6.3.3 连杆机构的振动主动控制系统358

6.4 混合动力机器360

6.4.1 可调整机构360

6.4.2 混合动力机器363

6.4.3 控制系统367

6.5 机构与控制的协同工作368

思考题与习题369

7.1.1 机电一体化系统设计流程371

7.1 概述371

第七章 机电一体化系统的设计371

7.1.2 设计思想、类型、准则和规律373

7.2 机电一体化系统的产品规划375

7.2.1 产品规划375

7.2.2 需求分析376

7.2.3 需求设计379

7.3 机电一体化系统的概念设计380

7.3.1 概念设计的内涵和特征381

7.3.2 概念设计的过程383

7.3.3 产品的功能-原理-结构设计384

7.4.1 概述402

7.4 机电一体化系统接口设计402

7.4.2 人机接口设计405

7.4.3 机电接口设计411

7.5 机电一体化系统的造型与环境设计416

7.5.1 艺术造型设计416

7.5.2 人-机-环境系统设计418

7.6 机电一体化系统的评价与决策420

7.6.1 系统的评价420

7.6.2 系统的决策433

7.7.1 系统调试的一般规律435

7.7 机电一体化系统的试制与调试435

7.7.2 系统在线调试436

7.7.3 故障诊断的方法437

7.8 机电一体化系统的现代设计方法438

7.8.1 可靠性设计438

7.8.2 优化设计448

7.8.3 反求设计452

7.8.4 绿色设计455

7.8.5 虚拟设计458

思考题与习题460

参考文献461