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第一章 单自由度系统的自由振动1

1.1 无阻尼系统的自由振动1

1.2 能量法11

1.3 瑞利法等效质量14

1.4 牯性阻尼系统的自由振动17

1.5 库伦阻尼系统的自由振动25

习题29

第二章 单自由度系统对简谐和周期激励的响应复频率响应35

2.1 粘性阻尼系统对简谐激励的响应35

2.2 复频率响应42

2.3 隔振传递率51

2.4 振动测量仪54

2.5 测定单自由度系统粘性阻尼的方法56

2.6 等效粘性阻尼58

2.7 结构阻尼系统对简谐激励的响应60

2.8 系统对周期激励的响应付立叶级数63

习题67

第三章 单自由度系统对任意激励的响应时间域和频率域分析73

3.1 脉冲响应74

3.2 系统对任意激励的响应时间域分析77

3.3 单位阶跃响应84

3.4 系统对任意激励的响应频率域分析90

3.5 响应的数值解法93

习题104

第四章 两自由度系统109

4.1 自由振动固有频率和固有振型110

4.2 任意初始条件的自曲振动118

4.3 简谐激励的稳态响应123

4.4 无阻尼动力吸振器127

习题129

第五章 多自由度系统135

5.1 运动微分方程举例136

5.2 无阻尼自由振动微分方程142

5.3 影响系数146

5.4 质量矩阵和刚度矩阵的某些性质158

5.5 固有频率和固有振型特征值问题160

5.6 固有振型的正交性展开定理167

5.7 矩阵迭代法173

5.8 半正定系统的特征值问题180

5.9 瑞利能量法184

5.10 无阻尼系统的自由振动振型叠加法188

5.11 无阻尼系统对任意激励的响应振型叠加法191

5.12 多自由度系统的阻尼196

5.13 某些粘性阻尼系统对任意激励的响应振型叠加法197

习题203

6.1 弦的横向振动212

第六章 连续系统212

6.2 杆的纵向振动216

6.3 轴的扭转振动220

6.4 梁的弯曲振动224

6.5 振型函数的正交性233

6.6 连续系统的响应振型叠加法236

6.7 瑞利能量法241

6.8 瑞利—里兹法247

6.9 假设振型法259

习题264

7.1 中心差分法270

第七章 振动分析的数值方法270

7.2 Runge—Kutta法274

7.3 Houbolt法276

7.4 Wilsonθ法279

7.5 Newmarkβ法282

习题284

第八章 非线性系统的振动286

8.1 引言286

8.2 常见的非线性力288

8.3 相平面相轨迹293

8.4 平衡的稳定性294

8.5 极限环自激振动304

8.6 基本摄动法306

8.7 林斯泰特（Lindstedt）法310

8.8 KBM法317

8.9 强迫振动跳跃现象321

8.10 次谐波响应328

习题331

第九章 随机振动335

9.1 平稳过程和各态历经过程336

9.2 概率分布概率密度函数341

9.3 联合概率密度函数345

9.4 均值均方值和方差346

9.5 相关函数349

9.6 功率谱密度函数和互谱密度函数356

9.7 窄带与宽带随机过程360

9.8 系统动态特性及其试验确定方法362

9.9 单输入单输出系统的响应364

9.10 双输入双输出系统的响应371

9.1l 相关输入转化为不相关输入的频率响应分析方法374

9.12 随机响应的模态分析法380

习题382

附录1 振动分析的计算机程序385

附录2 詹姆斯公式表448

参考文献450