图书介绍

现代控制论初步【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

现代控制论初步
  • 黄午阳编 著
  • 出版社： 天津：天津科学技术出版社
  • ISBN：15212·29
  • 出版时间：1981
  • 标注页数：163页
  • 文件大小：3MB
  • 文件页数：168页
  • 主题词：

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图书目录

绪论1

第一章 线性系统3

1 线性系统的概念3

2 系统的激励与响应6

3 系统的状态空间表达式15

4 线性系统状态方程的解29

5 连续时间状态方程的离散比36

6 线性系统的能控性与能观性42

第二章 最佳控制52

1 动态规划52

2 连续时间系统线性二次极值控制64

第三章 状态滤波器84

1 线性随机系统84

2 卡尔曼滤波87

3 有色噪声情形下线性系统的滤波94

4 卡尔曼滤波器的简单实例99

第四章 系统辨识104

1 系统辨识的相关分析法105

2 系统辨识的最小二乘法126

习题142

〔附录〕矩阵148

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