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第1章 焊接方法简介1

1.1 连接方法与焊接方法分类1

1.2 传统的焊接方法2

1.3 本章小结13

第2章 先进工艺发展趋势14

2.1 焊接技术的性价比14

2.2 安全与环境因素18

2.3 技能与培训需求18

2.4 发展方向19

2.5 先进焊接技术的应用趋势19

2.6 本章小结22

第3章 焊接电源新技术23

3.1 引言23

3.2 电源的基本要求23

3.3 传统电源设计24

3.4 电子控制电源系统27

3.5 输出水平、顺序和功能控制34

3.6 电子电源调节和控制的实际意义36

3.7 本章小结37

第4章 弧焊填充材料38

4.1 简介38

4.2 手工电弧焊材料38

4.3 埋弧焊材料39

4.4 GMAW（熔化极气体保护焊）和FCAW（药芯焊丝电弧焊）用焊丝41

4.5 本章小结49

第5章 先进焊接方法中的气体50

5.1 引言50

5.2 弧焊过程中的保护气体50

5.3 激光焊用保护气体61

5.4 本章小结62

第6章 先进的钨极气体保护焊64

6.1 引言64

6.2 钨极气体保护焊的发展64

6.3 各种钨极气体保护焊方法68

6.4 钨极气体保护焊的控制及相应方法80

6.5 本章小结86

第7章 熔化极气体保护焊87

7.1 引言87

7.2 熔化极气体保护焊中的熔滴过渡87

7.3 熔滴过渡物理95

7.4 熔滴过渡现象小结97

7.5 传统熔化极气体保护焊控制99

7.6 过程控制小结103

7.7 熔化极气体保护焊方法的近期进展103

7.8 本章小结115

第8章 高能密度加工方法116

8.1 引言116

8.2 穿孔型等离子弧焊117

8.3 激光焊123

8.4 电子束焊135

8.5 本章小结141

第9章 窄间隙焊技术142

9.1 引言142

9.2 窄间隙焊的原理和特征142

9.3 窄间隙焊接方法143

9.4 本章小结152

第10章 焊接过程监视与控制153

10.1 引言153

10.2 人工控制技术154

10.3 监控160

10.4 自动化控制技术173

10.5 本章小结183

第11章 焊接自动化及机器人技术184

11.1 引言184

11.2 自动化方式185

11.3 简单的机械化185

11.4 专用及特殊用途的自动化装备188

11.5 机器人焊接190

11.6 模块自动化199

11.7 可编程控制199

11.8 远控和自动化系统200

11.9 焊接自动化的进展201

11.10 自动化焊接的评估和判断204

11.11 本章小结208

附录209

附录1 焊接方法分类209

附录2 手工电弧焊（SMAW）焊条分类210

附录3 熔化特性213

附录4 美国、澳大利亚和欧洲药芯焊丝分类系统215

附录5 用于耐磨堆焊的药芯焊丝217

附录6 等离子穿透孔焊接参数218

附录7 钛的等离子穿透孔焊接219

参考文献220