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前言1

第1章 概述1

思考题与习题4

第2章 平面机构的自由度计算及速度分析5

2.1运动副及其分类5

2.2平面机构运动简图6

2.3平面机构的自由度9

2.4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用13

思考题与习题15

第3章 平面连杆机构及其设计18

3.1平面连杆机构的特点及应用18

3.2平面四杆机构的基本类型和特性18

3.3铰链四杆机构的演化24

3.4平面四杆机构的设计28

思考题与习题34

第4章 凸轮机构36

4.1凸轮机构的应用、类型和特点36

4.2从动件的常用运动规律38

4.3凸轮机构基本尺寸的确定42

4.4图解法设计凸轮轮廓44

4.5解析法设计凸轮轮廓48

思考题与习题49

第5章 齿轮传动51

5.1齿轮传动的特点和分类51

5.2齿廓啮合的基本定律52

5.3渐开线齿廓及其啮合特点54

5.4渐开线标准齿轮各部分的名称及几何尺寸计算55

5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动58

5.6渐开线齿轮的切制原理及根切现象61

5.7齿轮的失效形式及设计准则66

5.8齿轮传动的精度及齿轮的材料68

5.9直齿圆柱齿轮传动的强度计算71

5.10斜齿圆柱齿轮传动77

5.11直齿圆锥齿轮传动85

5.12齿轮的结构设计89

5.13齿轮传动的效率和润滑91

思考题与习题92

第6章 轮系95

6.1轮系的分类95

6.2轮系的传动比96

6.3轮系的功能102

思考题与习题105

第7章 间歇运动机构106

7.1棘轮机构106

7.2槽轮机构107

7.3不完全齿轮机构109

7.4凸轮式间歇运动机构110

思考题与习题110

第8章 蜗杆传动111

8.1蜗杆传动的特点和类型111

8.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算112

8.3蜗杆和蜗轮的常用材料和结构116

8.4蜗杆传动的受力分析和强度计算118

8.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算120

思考题与习题123

第9章 带传动和链传动机构125

9.1带传动机构概述125

9.2带传动的工作情况分析128

9.3带传动的设计计算132

9.4同步带传动简介141

9.5链传动机构概述141

9.6链传动的工作情况分析145

9.7链传动机构的设计147

9.8链传动的布置、张紧、防护与润滑150

思考题与习题152

第10章 轴154

10.1概述154

10.2轴的结构设计156

10.3轴的强度计算158

10.4轴的刚度计算162

10.5轴的振动及振动稳定性的概念163

10.6提高轴的强度、刚度的常用措施164

思考题与习题165

第11章 连接167

11.1螺纹167

11.2螺旋副的受力分析、效率和自锁169

11.3螺纹连接的类型和螺纹连接件171

11.4螺纹连接的预紧和防松175

11.5螺栓组连接的结构设计与受力分析178

11.6螺纹连接的强度计算183

11.7键连接189

思考题与习题194

第12章 轴承197

12.1滚动轴承的类型和代号197

12.2滚动轴承的寿命和选择计算202

12.3滚动轴承的组合设计207

12.4滑动轴承的类型、结构和材料210

12.5非液体摩擦滑动轴承的计算213

12.6液体摩擦滑动轴承简介214

12.7轴承的润滑和密封216

思考题与习题219

第13章 机械的平衡与调速221

13.1机械平衡的目的、分类及方法221

13.2回转件的平衡221

13.3机械速度波动的调节223

思考题与习题226

参考文献228